管道TV（闭路电视）成像检测技术是对管道清洗前结垢状况、清洗后清洗质量和修复后管内衬层质量进行视频成像检查的专项技术。它是由自动爬行器、外部控制系统、图像记录系统、监视器系统、信号线、信号线架等组成。自动爬行器可在管道内自动前进、后退，其内部安装有微控制处理器和前部安装可调焦、图像放大、缩小、定影、负像、镜像的摄像部件作为主镜头，可进行上下、左右以及旋转摆动；后部安装镜头，管道修复方案，在后退时可同步检测。外部控制系统、图像记录系统、监视器系统使用笔记本电脑统一整合，管道修复工程，体积小，黄冈管道修复，重量清，使用方便；可以现场记录检查信息，同步显示小车运行状态（包括运行距离、控制信息等）。

短管内衬法修复技术

短管内衬法就是将短管在现场一边焊接一边拖入旧管道内，将新旧管道之间的间隙注浆填满，这种修复方法通常在水流量较低的情况下适用。此方法在我国应用比较早，费用相对比较低，但由于管道修复后断面损失比较大，目前逐渐被新工艺所替代。

此类修复技术可适用于陶瓷、不加筋混凝土、石棉水泥、塑料或铸铁管的旧管道更新，适用管径范围为75～2000mm。

CIPP拉入法树脂内衬法

CIPP拉入法树脂内衬法是采用有防渗薄膜的无纺毡软管，经树脂充分浸渍后，从检查井处拉入待修复管道中，用水压或气压将软管涨圆，固化后形成1条坚固光滑的新管，达到修复的目的。从国外旧管修复情况来看，由于这项技术适应性强、质量可靠，管道非挖开修复，利用检查井作业，可以做到一锹土不动，是真正意义上的非开挖，已在排污管道修复上得到广泛的应用。

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